CubePilot Cube Orange+ Mini Set

Cube Orange+ Mini Set je kombinace řídicí jednotky Cube Orange+ a menší Mini Carrier Board, kompaktní nosné desky pro systém Cube, která integruje hlavní konektory a zjednodušuje kabeláž v menších bezpilotních letadlech. Konstrukce vychází z modulárního konceptu Cube, kde je výpočetní část (FMU) fyzicky oddělena od nosné desky. Cube Orange+ je výkonná řídicí jednotka určená pro náročné UAV aplikace, kde je klíčová spolehlivost, redundance a přesnost senzorů.

Systém nabízí trojitou redundanci inerciálních senzorů, konkrétně tři akcelerometry a gyroskopy, jeden magnetometr a dva barometry MS5611. Základem Cube Orange+ je výkonný STM32H757 procesor doplněný o samostatný I/O procesor, který zajišťuje bezpečné řízení výstupů i v případě restartu hlavní jednotky. Všechny senzory jsou připojeny přes SPI, což zajišťuje vysokou vzorkovací frekvenci a minimální latenci.

Jednotka podporuje 14 PWM výstupů a je vhodná jak pro multikoptéry, tak pro letadla, VTOL platformy nebo pozemní robotiku. Napájení Cube Orange+ je řešeno s důrazem na bezpečnost a diagnostiku. Jednotka podporuje napájení z power modulu, servo railu nebo USB, přičemž systém automaticky volí zdroj s nejvyšší prioritou.

Provozní rozsah je 4,0–5,5 V. Díky vyvedeným monitorovacím pinům je možné detailní logování napěťových a proudových událostí, včetně stavů hlavního a záložního napájení. Data z letu se ukládají na microSD kartu, která je nutná pro plnou funkčnost systému a záznam letových logů.

Cube Orange+ není vodotěsný a vyžaduje externí ochranu proti vlhkosti. Cube Orange+ Mini Carrier Board je kompaktní nosná deska pro systém Cube. Je vhodná pro stavby, kde je prioritou úspora místa, nízká hmotnost a čistá instalace, ale současně zůstává zachována typická modularita Cube řešení s oddělenou FMU a I/O částí.

Mini Carrier Board používá standardní rozhraní Cube přes DF17 80pin stack konektor a vyvádí periferie přes konektory JST-GH 1.25 mm. K dispozici jsou porty GPS1 (8pin), GPS2 (6pin), TELEM1 a TELEM2 (6pin), I2C (4pin), CAN2 (4pin) a dvojice napájecích vstupů POWER1 a POWER2. Pro akustickou signalizaci je připraven konektor BUZZER.

Napájení desky je dimenzováno na 4–5,5 V s jmenovitým vstupním proudem 2,5 A. Na desce je klasický RCIN a PWM výstupy pro řízení až 8 motorů nebo serv. Dalších 6 PWM výstupů je vyvedeno na straně desky.

Cube dokumentace Mini Carrier Board dokumentace