CubePilot Here4 RTK GNSS s kompasem

Hobby 1 nabídka

Nejnižší cena

od 6 690 Kč

v obchodě rotorama.cz

Do obchodu za 6 690 Kč

CubePilot Here4 RTK GNSS představuje vysoce výkonný navigační modul s integrovaným kompasem RM3100 a komunikačním rozhraním DroneCAN. Základem přijímače je čip u-blox NEO F9P, který současně zpracovává signály z pěti družicových systémů GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou a QZSS včetně… Celý popis ↓

Srovnání cen CubePilot Here4 RTK GNSS s kompasem

rotorama.cz

CubePilot Here4 RTK GNSS s kompasem

6 690 Kč

Do obchodu

Popis CubePilot Here4 RTK GNSS s kompasem

CubePilot Here4 RTK GNSS představuje vysoce výkonný navigační modul s integrovaným kompasem RM3100 a komunikačním rozhraním DroneCAN. Základem přijímače je čip u-blox NEO F9P, který současně zpracovává signály z pěti družicových systémů GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou a QZSS včetně SBAS. Modul podporuje duální frekvence L1 a L5, což umožňuje dosáhnout přesnosti přibližně 0,01 metru plus 1 ppm CEP při obnovovací frekvenci až 20 Hz pomocí RTK korekcí.

Elektroniku pohání procesor STM32H7 s firmwarem AP Periph pro lokální předzpracování dat. Modul obsahuje kompletní sadu senzorů, včetně IMU ICM42688, magnetometru RM3100 a barometru MS5611. Rozhraní CAN s rychlostí až 8 Mbit/s zajišťuje odolnost proti rušení a delší kabeláž. K dispozici jsou také rozhraní UART a I2C, případně až 8 výstupů PWM nebo DShot pro řízení motorů a serv.

Modul je umístěn v prachotěsném a voděodolném pouzdře s integrovanou LED indikací stavu. Je plně kompatibilní s systémy ArduPilot a PX4 a lze jej naprogramovat přímo do modulu. S rozměry 16 × 68 mm a hmotností 60 g včetně kabelu je vhodný pro montáž na koptéry, pevná křídla i VTOL stroje.