CubePilot Cube Orange+ Standard Set

Cube Orange+ Standard Set je kombinace řídicí jednotky Cube Orange+ a standardní Carrier Board, nosné desky pro systém Cube, která integruje konektory a zjednodušuje kabeláž v bezpilotních letadlech. Cube Orange+ je výkonná řídicí jednotka určená pro náročné UAV aplikace, kde je klíčová spolehlivost, redundance a přesnost senzorů. Nosná deska také integruje ADS-B pro příjem dat z ostatních letadel.

Základem Cube Orange+ je výkonný STM32H757 procesor doplněný o samostatný I/O procesor, který zajišťuje bezpečné řízení výstupů i v případě restartu hlavní jednotky. Konstrukce vychází z modulárního konceptu Cube, kde je výpočetní část (FMU) fyzicky oddělena od nosné desky. Systém nabízí trojitou redundanci inerciálních senzorů, konkrétně tři akcelerometry a gyroskopy, jeden magnetometr a dva barometry MS5611.

Všechny senzory jsou připojeny přes SPI, což zajišťuje vysokou vzorkovací frekvenci a minimální latenci. Jednotka podporuje 14 PWM výstupů a je vhodná jak pro multikoptéry, tak pro letadla, VTOL platformy nebo pozemní robotiku. Napájení Cube Orange+ je řešeno s důrazem na bezpečnost a diagnostiku.

Jednotka podporuje napájení z power modulu, servo railu nebo USB, přičemž systém automaticky volí zdroj s nejvyšší prioritou. Provozní rozsah je 4,0–5,5 V. Díky vyvedeným monitorovacím pinům je možné detailní logování napěťových a proudových událostí, včetně stavů hlavního a záložního napájení.

Data z letu se ukládají na microSD kartu, která je nutná pro plnou funkčnost systému a záznam letových logů. Cube Orange+ není vodotěsný a vyžaduje externí ochranu proti vlhkosti. Carrier Board s integrovaným ADS-B IN je nosná deska určená pro systém Cube.

Je vhodná pro větší bezpilotní letadla Carrier board obsahuje vestavěný uAvionix ADS-B IN přijímač na frekvenci 1090 MHz včetně integrované ADS-B antény. Díky tomu je schopný detekovat letadla vybavená ADS-B OUT v okolí UAV. Informace o okolním provozu, jako je pozice, výška, rychlost a identifikace letadla, jsou přenášeny do řídicí jednotky a následně zobrazitelné v pozemní stanici.

Deska podporuje také alarmové, varovné a vyhýbací funkce v systému ArduPilot.Carrier Board používá standardní rozhraní Cube přes DF17 80pin stack konektor a vyvádí periferie přes konektory JST-GH 1.25 mm. K dispozici jsou porty GPS1 (8pin), GPS2 (6pin), TELEM1 a TELEM2 (6pin), I2C_2 (4pin), 2x CAN (4pin) a dvojice napájecích vstupů POWER1 a POWER2. Pro akustickou signalizaci je připraven konektor BUZZER.Napájení desky je dimenzováno na 4–5,5 V s jmenovitým vstupním proudem 2,5A.

Na desce je klasický RCIN a 14 PWM výstupů pro řízení až 8 motorů nebo serv. Web výrobce Cube dokumentace Carrier Board dokumentace