Rotorama Flight termination system

Rotorama FTS je nezávislý bezpečnostní spínač pro ukončení letu (Flight Termination System), který odpojí napájecí baterii od celého dronu. Za normálního letu je spínač sepnutý a dron je napájen standardně, po povelu z vysílačky se rozepne a motory se okamžitě zastaví. Zapojuje se do záporné větve mezi baterii a elektroniku dronu.

Deska pracuje zcela nezávisle na řídicí jednotce. Používá se jako poslední záchrana v situacích, kdy je nutné let neprodleně ukončit - při ztrátě kontroly nad dronem, opuštění povoleného prostoru nebo pokud to vyžaduje provozní oprávnění ve specifické kategorii provozu. Má vlastní mikroprocesor i vlastní vstup pro přijímač, takže terminace funguje i tehdy, když řídicí jednotka zamrzne nebo selže.

Ovládá se dvoupolohovým přepínačem na kanálu 9 s prahem 1500µs, kdy hodnota nad prahem znamená terminaci a hodnota pod ním normální let. Firmware pro jiné kanály a jiné úrovně sepnutí je ke stažení zde a nahrává se přes servisní pady na spodní straně desky. Při ztrátě signálu drží spínač poslední stav - o výsledném chování tak rozhoduje nastavení failsafe přijímače, díky čemuž lze zvolit jak zachování napájení a záchranu přes řídicí jednotku, tak automatickou terminaci po ztrátě spojení.

Spínač zvládne 50A trvale a až 200A ve špičce za stabilního průtoku vzduchu při letu, odpor v sepnutém stavu je 1,3mOhm. Napájení je 4-6S LiPo. Integrovaný 5V/1A spínaný zdroj napájí přijímač, který FTS vyžaduje vlastní a oddělený od ostatní elektroniky dronu.

Přijímač se připojuje protokolem CRSF nebo S.BUS a deska si protokol rozpozná sama, externí invertor pro S.BUS proto není potřeba. Anti-Spark obvod pozvolna přednabije kondenzátory dronu přes odpor, takže při připojení baterie nevzniká jiskra ani proudová špička. Trojice LED indikuje napájení desky, stav spojení s přijímačem a stav spínače.

Tlačítko na desce přepíná výstup při testování na stole a jakmile má deska platný signál z přijímače, je ignorováno. Rozměry desky jsou 36x36mm a montážní rozteč 30,5x30,5mm s otvory M4 (M3 se softmountem), takže se vejde do běžného FPV stacku.  Důležité upozornění: jediným povoleným propojením mezi FTS a zbytkem dronu jsou silové vodiče. Přijímač připojený k FTS nesmí být žádným vodičem spojen s řídicí jednotkou ani jinou elektronikou dronu - takové spojení přemostí spínaný obvod, vyřadí FTS z funkce a desku trvale poškodí.

Deska není chráněna proti přepólování a všechny testy je nutné provádět bez nasazených vrtulí.