FlyingRC Airspeed senzor

FlyingRC Airspeed senzor je digitální senzor rychlosti vzduchu vhodný pro letadla, samokřídla a VTOL stroje s firmwarem ArduPilot. Řídicí jednotka díky němu pozná blížící se pádovou rychlost i při letu po větru, přesněji řídí přechod z visení do dopředného letu u VTOL strojů a v režimech s automatickým plynem drží nastavenou cestovní rychlost. Sběr tlaku je součástí modulu, takže odpadá externí Pitotova trubice i silikonové hadičky, které se na modelu snadno poškodí nebo ucpou.Senzor měří rychlost modelu vůči okolnímu vzduchu, což je údaj, který samotná GPS nedokáže nahradit.

S firmwarem ArduPilot senzor umožní i automatické stoupání v termice.Rychlost vzduchu modul vypočítává z rozdílu tlaků naměřených dvěma snímači absolutního tlaku SPA06-003. Zvyšuje také úspěšnost startů z ruky a pomáhá prodloužit dolet. Každý z nich pracuje v rozsahu 300-1100hPa.

Za standardních podmínek u hladiny moře (1013,25hPa, hustota vzduchu 1,225kg/m³) tak zbývá rozsah dynamického tlaku přibližně 8,68kPa, což odpovídá teoretické rychlosti zhruba 119m/s (428km/h). Jde o vypočtenou horní mez rozsahu senzoru, nikoli o zaručenou provozní rychlost. Skutečný limit závisí na tlaku a hustotě okolního vzduchu, na umístění senzoru a na proudění vzduchu kolem modelu.Výstup modulu je kompatibilní s protokolem MS4525D, v ArduPilotu se proto nastavuje parametrem ARSPD_TYPE = 1.

Připojuje se přes I2C sběrnici pomocí vývodů 5V, SCL, SDA a GND, k dispozici je konektor i pájecí pady. Přesnost měření tlaku je 0,5Pa (RMS), vzorkovací frekvence 512Hz a data vystupují s obnovovací frekvencí 8Hz. Senzor podporuje kalibraci s teplotní kompenzací, takže se údaj nerozjíždí se změnou teploty během letu.Každý kus je z výroby kalibrovaný na nulový drift, proto lze nastavit ARSPD_SKIP_CAL = 1 a senzor při startu nezakrývat.

Měření tak neovlivní vítr na zemi. Doporučujeme senzor instalovat až po úspěšném zalétání modelu a po instalaci nechat proběhnout automatickou kalibraci v režimu Loiter nebo RTL po dobu alespoň pěti minut. Automatickou kalibraci je potom nutné vypnout parametrem ARSPD_AUTOCAL = 0, pro běžné létání musí zůstat vypnutá.Celý modul měří 25x15x5mm a váží 2,8g.Důležité upozornění: výrobce uvádí postup nastavení pouze pro firmware ArduPilot.Více informací